Ngày 18/12, trong khuôn khổ chuyến công tác, dự Hội nghị Cấp cao kỷ niệm 50 năm quan hệ ASEAN - Nhật Bản, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính cùng lãnh đạo các nước ASEAN đã hội kiến Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản, Hoàng Thái tử Akishino và Công nương.