Từ 16 – 18/12/2023, hội nghị cấp cao kỷ niệm 50 năm quan hệ hữu nghị và hợp tác ASEAN - Nhật Bản được tổ chức tại Tokyo với sự tham gia của Thủ tướng Nhật Bản và 9 nhà lãnh đạo ASEAN, trong đó có Thủ tướng Việt Nam Phạm Minh Chính.