Sáng 23/6, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng đã chủ trì lễ đón chính thức Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk-yeol thăm chính thức Việt Nam theo nghi thức cao nhất, với màn bắn 21 phát đại bác chào mừng.
Sáng 22/6, chuyên cơ chở Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk-yeol và Phu nhân hạ cánh xuống sân bay Nội Bài, bắt đầu chuyến thăm cấp nhà nước tới Việt Nam kéo dài 3 ngày từ 22 đến 24/6 theo lời mời của Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng.
Trước thềm chuyến công du Việt Nam của Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk-yeol, Đại sứ Hàn Quốc tại Việt Nam Oh Young-ju trả lời phỏng vấn báo chí về những nội dung liên quan đến chuyến thăm và quan hệ hợp tác hai nước.