Cầu Tô Mậu kết nối trực tiếp tỉnh Yên Bái với tỉnh Hà Giang, đồng thời kết nối trung tâm huyện Lục Yên, tỉnh Yên Bái với QL70 và cao tốc Nội Bài - Lào Cai.